Frizione, Frizione

Succende mentre il pedale viene rilasciato in partenza?

Allora non è slittamento ma saltellamento, potrebbe essere il classico difettino di quella frizione dato dai depositi di meteriale e dalla molla di spinta leggera per rendere il pedale morbido.
Non pregiudica il funzionamento è solo un po' fastidioso.
Altrimenti potrebbe essere il supporto motore a sinistra che si è usurato.
Quanti km ha l'auto?

Slittare vuol dire che ad esempio in quinta marcia e pedale tutto rilasciato intorno a 1500 giri (che è il punto di coppia sul diesel) affondi l'acceleratore e i giri salgono più velocemente della velocità.
In partenza in prima quindi con pedale a metà è saltellamento ed è il problema che ho detto sopra, in Renault è conosciuto e se è in garanzia è bene a farla vedere.
In Renault possono cambiare tutto e in quel caso si risolve semplicmente perchè la frizione nuova non ha depositi da utilizzo ma può ripresentarsi, oppure fare la manovra che ho detto per pulire il disco e riconsegnare l'auto dicendo di aver risolto il problema.
Comunque se è l'estensione di garanzia bisogna vedere se copre la frizione perchè è considerato un materiale di usura, nel caso cerca di calcare la mano sul fatto che è un problema diffuso e ben conosciuto

Non credo, da controllare è un messaggio di anomalia, se ricapita segui pure quanto detto da campetto nell'altra discussione che è giusto.
Sarebbe anche da fare una diagnosi per vedere se c'è qualche errore memorizzato